マニュアルにも書いてある事ですが、敵に連続で技を加えると何かしらのアイテムが出ます。

１つめは魔晶石。空中で敵に攻撃をヒットさせると出現し、
一つに付き戦闘終了後の獲得経験値が５％増しになります。
また４０個以上はカウントされないようです。

２つめは紫炎石。完全にダウンしている敵に攻撃を当てると出現し、
一つに付きその時点でもっともCTの多いキャラクタのCTを１回復します。
また、石とキャラクタの距離が非常に離れていたり、
対象となるキャラクタが高速で移動していたりすると回復できないようです。

３つめは宝箱。これは地上空中問わず連続で敵に攻撃を当てると出現します。

これらはその条件で攻撃をヒットさせたからと言って必ず出現するわけでは有りません。
ただ、ヒットさせたときのコンボ数が高ければ高いほど出現しやすいようです。

また、敵のHPを超えた攻撃（オーバーアタック）でも、これら補助アイテムは落とす事があるので
余裕があるなら狙った方が良いでしょう。

通常戦闘では攻撃回数の多い武器を装備し、常に魔晶石を狙ったコンボを仕掛けるのがベターですが、
イベント戦闘など強力な敵の出現する場面では
紫炎石を使って魔法使いのCTを回復したりする事が重要になってきます。

いざと言うときのために練習しておいた方が無難でしょう。